成立於1970 年的黃大仙區，為東九龍地域轄下八個童軍區之一，服務範圍東至彩虹邨及鳳凰新村、南至新蒲崗、西至摩士公園及天馬苑、北至竹園邨。
隨着政府在1950 年代後期開始大量興建徙置大廈，九龍中部一帶（即現今之黃大仙、東頭村、橫頭磡、樂富、慈雲山等）屋邨相繼落成，人口眾多，童軍活動亦愈趨活躍。
早在1960 年代初期，黃大仙區尚未正式成立，區內已有多個童軍旅。成立於1960 年的飛鵝山區，範圍涵蓋現時的黃大仙區、慈雲山區及部分九龍城區。本區首個區總部於1964 年正式啟用，設於黃大仙下邨29 座天台，當時由英國童軍總會副會長尼威爾爵士主持開幕。
根據政府的地方行政區發展，北靠獅子山的黃大仙區，原屬九龍城區。黃大仙區乃因區內著名的嗇色園黃大仙祠而得名，並於1969年正式成為地方行政區。翌年4 月，黃大仙童軍區正式成立，服務範圍主要包括黃大仙及竹園兩地，由當時的飛鵝山區劃分而成（其後飛鵝山區於1981 年7 月改稱為慈雲山區）。